コンベア搬送 計算ツール

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ワーク位置決め時間の計算

入力
搬送速度 $$v$$
加速時間
減速時間
$$\begin{align}t_a\\t_d\end{align}$$

※t≧ta+tdとなるようにしてください


停止時間 $$t_s$$
ワークの移動距離 $$d$$
駆動プーリ径 $$D_A$$
結果
所要位置決め時間 $$t=\frac{d}{v}+\frac{t_a+t_d}{2}$$

※t≧ta+tdとなるようにしてください

駆動プーリ回転数 $$N_A=\frac{v}{D_A/2}\frac{60}{2\pi}$$
デューティ比 $$\frac{\tau}{t_{total}}=\frac{t}{t+t_S}$$

※t≧ta+tdとなるようにしてください

コンベヤの所要トルク(直結方式)

入力
搬送速度 $$v$$
ベルト-プーリ間の動摩擦係数 $$\mu$$
重力加速度 $$g$$
ワークの質量 $$m_w$$
ベルトの質量 $$m_b$$
コンベヤプーリの質量
コンベヤプーリの直径
$$\begin{align}m_A\\D_A\end{align}$$

効率 $$\eta$$
モータロータのイナーシャ
ギアヘッドの減速比
$$\begin{align}J_M\\i_G\end{align}$$

カップリングのイナーシャ $$J_{CP}$$
加減速時間 $$t_a$$
傾斜角(上りが+) $$\theta$$
結果
駆動プーリ回転数 $$N_A=\frac{v}{D_A/2}\frac{60}{2\pi}$$
負荷イナーシャ(ギアヘッド出力軸) $$\begin{align}J_{L}&=\frac{(m_w+m_b+m_A)D_A^2}{4}\\&+J_{cp}\end{align}$$
所要定常トルク(ギアヘッド出力軸) $$\begin{align}T_{Gst}&=\frac{1}{\eta}(m_w+m_b)g\\&\cdot(\sin{\theta}+\mu\cos{\theta})\frac{D_A}{2}\end{align}$$
所要加速トルク(ギアヘッド出力軸) $$T_{Ga}=\frac{1}{\eta}(J_L+J_M)\frac{N_A}{t_a}\cdot\frac{2\pi}{60}$$
所要トルク(ギアヘッド出力軸) $$T_G=T_{Gst}+T_{Ga}$$
イナーシャ比 $$\frac{J_L}{J_Mi_G^2}$$

コンベヤの所要トルク(伝動機構方式)

入力
搬送速度 $$v$$
ベルト-プーリ間の動摩擦係数 $$\mu$$
重力加速度 $$g$$
ワークの質量 $$m_w$$
ベルトの質量 $$m_b$$
コンベヤプーリの質量
コンベヤプーリの直径
$$\begin{align}m_A\\D_A\end{align}$$

効率 $$\eta$$
モータロータのイナーシャ
モータギアヘッドの減速比
$$\begin{align}J_{M}\\i_G\end{align}$$

伝動部小プーリの質量
伝動部小プーリの直径
$$\begin{align}m_1\\D_1\end{align}$$

※iL=D2/D1となるように各値入力してください


伝動部大プーリの質量
伝動部大プーリの直径
$$\begin{align}m_2\\D_2\end{align}$$

※iL=D2/D1となるように各値入力してください


ギアヘッド軸・負荷軸間の減速比 $$i_L$$

※iL=D2/D1となるように各値入力してください

加減速時間 $$t_a$$
傾斜角(上りが+) $$\theta$$
結果
負荷軸の回転数
ギアヘッド出力軸の回転数
$$\begin{align}N_2&=\frac{v}{D/2}\cdot\frac{60}{2\pi}\\N_1& = N_2 \cdot i_L\end{align}$$

負荷イナーシャ(負荷軸)
負荷イナーシャ(ギアヘッド出力軸)
$$\begin{align}J_2&=\frac{(m_A+m_b+m_w)D_A^2}{4}\\&+\frac{m_2D_2^2+i_L^2m_1D_1^2}{8}\\J_1 &= \frac{J_2}{i_L^2}\end{align}$$

所要定常トルク(負荷軸)
所要定常トルク(ギアヘッド出力軸)
$$\begin{align}T_{Lst}&=\frac{1}{\eta}(m_w+m_b)g\\&\cdot(\sin{\theta}+\mu\cos{\theta})\frac{D_A}{2} \\T_{Gst}&=\frac{T_{Lst}}{i_L^2}\end{align}$$

所要加速トルク(負荷軸)
所要加速トルク(ギアヘッド出力軸)
$$\begin{align}T_{La}&=\frac{1}{\eta}(J_2+i_L^2J_M){}\frac{N_2}{t_a}\cdot\frac{2\pi}{60}\\T_{Ga}&=\frac{T_{La}}{i_L^2}\end{align}$$

所要トルク(ギアヘッド出力軸) $$T_G=T_{Gst}+T_{Ga}$$
イナーシャ比 $$\frac{J_1}{J_Mi_G^2}$$

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機械設計エンジニア: リヴィ

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