台車荷重　計算ツール

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加減速時

計算モデルの選択

入力

重量	$$W$$		kg ton
重心~前輪の距離	$$L_f$$		mm cm m
重心~後輪の距離	$$L_r$$		mm cm m
前後輪の距離	$$L=L_f+L_r$$		mm cm m
重心の高さ	$$h$$		mm cm m
最大速度	$$v$$		mm/s m/s m/min
加速時間	$$t_1$$		sec msec
減速時間	$$t_3$$		sec msec
重力加速度	$$g$$		mm/s² m/s²

結果

加速度 減速度	$$\alpha_1=\frac{v}{t_1}$$ $$\alpha_3=-\frac{v}{t_3}$$		mm/s² m/s² mm/s² m/s²
前輪にかかる荷重(加速時)※1 前輪にかかる荷重(定速時)※1 前輪にかかる荷重(減速時)※1	$$P_{f1}=\frac{WgL_r}{2L}-\frac{W\alpha_1h}{2L}$$ $$P_{f2}=\frac{WgL_r}{2L}$$ $$P_{f3}=\frac{WgL_r}{2L}-\frac{W\alpha_3h}{2L}$$		N kN N kN N kN
後輪にかかる荷重(加速時)※1 後輪にかかる荷重(定速時)※1 後輪にかかる荷重(減速時)※1	$$P_{r1}=\frac{WgL_f}{2L}+\frac{W\alpha_1h}{2L}$$ $$P_{r2}=\frac{WgL_f}{2L}$$ $$P_{r3}=\frac{WgL_f}{2L}+\frac{W\alpha_3h}{2L}$$		N kN N kN N kN

1. 前輪2つ、後輪2つを想定しています

入力

重量	$$W$$		kg ton
重心~前輪の距離	$$L_f$$		mm cm m
重心~後輪の距離	$$L_r$$		mm cm m
前後輪の距離	$$L=L_f+L_r$$		mm cm m
重心の高さ	$$h$$		mm cm m
最大速度	$$v$$		mm/s m/s m/min
加速時間	$$t_1$$		sec msec
減速時間	$$t_3$$		sec msec
重力加速度	$$g$$		mm/s² m/s²
傾斜※1	$$\theta$$		° rad

結果

加速度 減速度	$$\alpha_1=\frac{v}{t_1}$$ $$\alpha_3=-\frac{v}{t_3}$$		mm/s² m/s² mm/s² m/s²
前輪にかかる荷重(加速時)※2,3 前輪にかかる荷重(定速時)※2,3 前輪にかかる荷重(減速時)※2,3	$$P_{f1}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}-\frac{W\alpha_1h\theta}{2L}$$ $$P_{f2}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}$$ $$P_{f3}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}-\frac{W\alpha_3h\theta}{2L}$$		N kN N kN N kN
後輪にかかる荷重(加速時)※2,3 後輪にかかる荷重(定速時)※2,3 後輪にかかる荷重(減速時)※2,3	$$P_{r1}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}+\frac{W\alpha_1h}{2L}$$ $$P_{r2}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}$$ $$P_{r3}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}+\frac{W\alpha_3h}{2L}$$		N kN N kN N kN

1. 上りは「＋」、下りは「ー」で入力してください
2. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
3. 傾斜角は十分に小さいとし、以下の近似式を使用しています。

   $$\sin\theta\simeq\theta$$ $$\cos\theta\simeq1$$ $$\tan\theta\simeq\theta$$ $$\theta^2\simeq=0$$

旋回時

計算モデルの選択

入力

重量	$$W$$		kg ton
重心~イン側車輪の距離	$$L_i$$		mm cm m
重心~アウト側車輪の距離	$$L_o$$		mm cm m
左右輪の距離	$$L=L_i+L_o$$		mm cm m
重心の高さ	$$h$$		mm cm m
遠心力	$$F$$		N kN
重力加速度	$$g$$		mm/s² m/s²

結果

イン側車輪にかかる荷重※1	$$P_{i}=\frac{WgL_o-hF}{2L}$$		N kN
アウト側車輪にかかる荷重※1	$$P_{o}=\frac{WgL_i+hF}{2L}$$		N kN

1. 前輪2つ、後輪2つを想定しています

入力

重量	$$W$$		kg ton
重心~イン側車輪の距離	$$L_i$$		mm cm m
重心~アウト側車輪の距離	$$L_o$$		mm cm m
左右輪の距離	$$L=L_i+L_o$$		mm cm m
重心の高さ	$$h$$		mm cm m
遠心力	$$F$$		N kN
重力加速度	$$g$$		mm/s² m/s²
傾斜※1	$$\theta$$		° rad

結果

イン側車輪にかかる荷重※2,3	$$P_{i}=\frac{WgLo+Wgh\theta-Fh}{2L}$$		N kN
アウト側車輪にかかる荷重※2,3	$$P_{o}=\frac{WgLi-Wgh\theta+Fh}{2L}$$		N kN

1. 傾斜の正負の向きについては、イラストをご参照ください
2. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
3. 傾斜角は十分に小さいとし、以下の近似式を使用しています。

   $$\sin\theta\simeq\theta$$ $$\cos\theta\simeq1$$ $$\tan\theta\simeq\theta$$ $$\theta^2\simeq=0$$

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