台車荷重 計算ツール

計算ツール

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加減速時

計算モデルの選択
入力
重量 $$W$$
重心~前輪の距離 $$L_f$$
重心~後輪の距離 $$L_r$$
前後輪の距離 $$L=L_f+L_r$$
重心の高さ $$h$$
最大速度 $$v$$
加速時間 $$t_1$$
減速時間 $$t_3$$
重力加速度 $$g$$
結果
  • 加速度
  • 減速度
  • $$\alpha_1=\frac{v}{t_1}$$
  • $$\alpha_3=-\frac{v}{t_3}$$
  • 前輪にかかる荷重(加速時)※1
  • 前輪にかかる荷重(定速時)※1
  • 前輪にかかる荷重(減速時)※1
  • $$P_{f1}=\frac{WgL_r}{2L}-\frac{W\alpha_1h}{2L}$$
  • $$P_{f2}=\frac{WgL_r}{2L}$$
  • $$P_{f3}=\frac{WgL_r}{2L}-\frac{W\alpha_3h}{2L}$$
  • 後輪にかかる荷重(加速時)※1
  • 後輪にかかる荷重(定速時)※1
  • 後輪にかかる荷重(減速時)※1
  • $$P_{r1}=\frac{WgL_f}{2L}+\frac{W\alpha_1h}{2L}$$
  • $$P_{r2}=\frac{WgL_f}{2L}$$
  • $$P_{r3}=\frac{WgL_f}{2L}+\frac{W\alpha_3h}{2L}$$
  1. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
入力
重量 $$W$$
重心~前輪の距離 $$L_f$$
重心~後輪の距離 $$L_r$$
前後輪の距離 $$L=L_f+L_r$$
重心の高さ $$h$$
最大速度 $$v$$
加速時間 $$t_1$$
減速時間 $$t_3$$
重力加速度 $$g$$
傾斜※1 $$\theta$$
結果
  • 加速度
  • 減速度
  • $$\alpha_1=\frac{v}{t_1}$$
  • $$\alpha_3=-\frac{v}{t_3}$$
  • 前輪にかかる荷重(加速時)※2,3
  • 前輪にかかる荷重(定速時)※2,3
  • 前輪にかかる荷重(減速時)※2,3
  • $$P_{f1}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}-\frac{W\alpha_1h\theta}{2L}$$
  • $$P_{f2}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}$$
  • $$P_{f3}=\frac{Wg(L_r-h\theta)}{2L}-\frac{W\alpha_3h\theta}{2L}$$
  • 後輪にかかる荷重(加速時)※2,3
  • 後輪にかかる荷重(定速時)※2,3
  • 後輪にかかる荷重(減速時)※2,3
  • $$P_{r1}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}+\frac{W\alpha_1h}{2L}$$
  • $$P_{r2}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}$$
  • $$P_{r3}=\frac{Wg(L_r+h\theta)}{2L}+\frac{W\alpha_3h}{2L}$$
  1. 上りは「+」、下りは「ー」で入力してください
  2. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
  3. 傾斜角は十分に小さいとし、以下の近似式を使用しています。

    $$\sin\theta\simeq\theta$$ $$\cos\theta\simeq1$$ $$\tan\theta\simeq\theta$$ $$\theta^2\simeq=0$$

旋回時

計算モデルの選択
入力
重量 $$W$$
重心~イン側車輪の距離 $$L_i$$
重心~アウト側車輪の距離 $$L_o$$
左右輪の距離 $$L=L_i+L_o$$
重心の高さ $$h$$
遠心力 $$F$$
重力加速度 $$g$$
結果
イン側車輪にかかる荷重※1 $$P_{i}=\frac{WgL_o-hF}{2L}$$
アウト側車輪にかかる荷重※1 $$P_{o}=\frac{WgL_i+hF}{2L}$$
  1. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
入力
重量 $$W$$
重心~イン側車輪の距離 $$L_i$$
重心~アウト側車輪の距離 $$L_o$$
左右輪の距離 $$L=L_i+L_o$$
重心の高さ $$h$$
遠心力 $$F$$
重力加速度 $$g$$
傾斜※1 $$\theta$$
結果
  • イン側車輪にかかる荷重※2,3
$$P_{i}=\frac{WgLo+Wgh\theta-Fh}{2L}$$
アウト側車輪にかかる荷重※2,3 $$P_{o}=\frac{WgLi-Wgh\theta+Fh}{2L}$$
  1. 傾斜の正負の向きについては、イラストをご参照ください
  2. 前輪2つ、後輪2つを想定しています
  3. 傾斜角は十分に小さいとし、以下の近似式を使用しています。

    $$\sin\theta\simeq\theta$$ $$\cos\theta\simeq1$$ $$\tan\theta\simeq\theta$$ $$\theta^2\simeq=0$$

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リヴィ

この記事を書いた人

機械設計エンジニア: リヴィ

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