慣性モーメント 計算ツール

計算ツール 更新:

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形状の選択

簡易図形の慣性モーメント

入力
質量 m
長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=m(112L2+dz2)
入力
線密度 ρ
長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=ρL(L212+dz2)

直方体

入力
質量 m
長さ ab

重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=m(112(a2+b2)+dz2)
入力
密度 ρ
長さ abc



重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=ρabc(112(a2+b2)+dz2)

円柱

入力
質量 m
D
長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dx
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jx=m(14(D24+L23)+dx2)
慣性モーメント Jz=m(18D2+dz2)
入力
密度 ρ
D
長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dx
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jx=ρπD24L(14(D24+L23)+dx2)
慣性モーメント Jz=ρπD24L(18D2+dz2)

中空軸

入力
質量 m
外径
内径
DoDi

長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dx
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jx=m(14((Do2+Di2)4+L23)+dx2)
慣性モーメント Jz=m(18(Do2+Di2)+dz2)
入力
密度 ρ
外径
内径
DoDi

長さ L
重心軸〜回転中心の距離 dx
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jx=ρπ(Do2Di2)4L(14((Do2+Di2)4+L23)+dx2)
慣性モーメント Jz=ρπ(Do2Di2)4L(18(Do2+Di2)+dz2)

入力
質量 m
直径 D
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=m(110D2+dz2)
入力
密度 ρ
直径 D
重心軸〜回転中心の距離 dz
結果
慣性モーメント Jz=ρπD36(D210+dz2)

機構の慣性モーメント

ウインチ

入力
ドラムの質量 mA
ドラムの直径 DA
負荷の質量 m1
結果
慣性モーメント J=(mA+2m1)18DA2
入力
ドラムの密度 ρA
ドラムの直径 DA
ドラムの長さ LA
負荷の質量 m1
結果
慣性モーメント J=(ρAπDA24LA+2m1)18DA2

カウンターウエイト付き機構

入力
ドラムの質量 mA
ドラムの直径 DA
ウェイトの質量 m1m2

結果
慣性モーメント J=(mA+2m1+2m2)18DA2
入力
ドラムの密度 ρA
ドラムの直径 DA
ドラムの長さ LA
ウェイトの質量 m1m2

結果
慣性モーメント J=(ρAπDA24LA+2m1+2m2)18DA2

送りねじ機構

入力
送りねじの慣性モーメント JA
負荷の質量 m
送りねじのリード P
結果
送りねじ機構の慣性モーメント J=JA+mP24π2

ラックピニオン

入力
ピニオンギアの慣性モーメント JA
ワークの質量 m
ピニオンの直径 DA
結果
ラックピニオンの慣性モーメント J=JA+14m1DA2

ベルトコンベア

入力
ローラの個数 nA
ローラの直径 DA
ローラの質量 mA
ワークの質量 m1
結果
ベルトコンベアの慣性モーメント J=(nAmA8+m14)DA2
入力
ローラの個数 nA
ローラの密度 ρA
ローラの直径 DA
ローラの長さ LA
ワークの質量 m1
結果
ベルトコンベアの慣性モーメント J=(nAρπDA2LA32+m14)DA2

ピンチローラ機構

入力
ローラの質量 mA
ローラの直径 DA
ワークの等価質量 m1
結果
ピンチローラ機構の慣性モーメント J=14(mA+m1)DA2
入力
ローラの密度 ρA
ローラの直径 DA
ローラの長さ LA
ワークの等価質量 m1
結果
ピンチローラ機構の慣性モーメント J=(ρπDA2LA16+m14)DA2

変換

負荷軸−モータ軸 変換

入力
負荷軸の慣性モーメント J
減速比 i
結果
モータ軸の負荷慣性モーメント J=J1i2
入力
負荷軸の負荷慣性モーメント JL1
減速比 i
減速機入力軸の慣性モーメント JG
モータ軸の負荷慣性モーメント JL0
結果
モータ軸の全負荷慣性モーメント J=JL11i2+JG+JL0
入力
2段目負荷軸の負荷慣性モーメント JL2
2段目減速比 i2
2段目減速機入力軸の慣性モーメント JG2
1段目負荷軸の負荷慣性モーメント JL1
1段目減速比 i1
1段目減速機入力軸の慣性モーメント JG1
モータ軸の負荷慣性モーメント JL0
結果
モータ軸の全負荷慣性モーメント J=(JL21i22+JG2+JL1)1i12+JG1+JL0
入力
モータ軸の負荷慣性モーメント J
減速比 i
結果
負荷軸の負荷慣性モーメント J=i2J
入力
モータ軸の負荷慣性モーメント JL0
減速比 i
減速機入力軸の慣性モーメント JG
負荷軸の負荷慣性モーメント JL1
結果
負荷軸の全負荷慣性モーメント J=i2JL0+JG+JL1
入力
モータ軸の慣性モーメント JL0
1段目減速比 i1
1段目減速機入力軸の慣性モーメント JG1
1段目負荷軸の負荷慣性モーメント JL1
2段目減速比 i2
2段目減速機入力軸の慣性モーメント JG2
2段目負荷軸の負荷慣性モーメント JL2
結果
負荷軸の全負荷慣性モーメント J=((JL0+JG1)i12+JL1+JG2)i22+JL2

GD²−慣性モーメントへの変換

入力
GD2 GD2
結果
慣性モーメント J=GD24
入力
慣性モーメント J
結果
GD2 GD2=4J

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りびぃ

この記事を書いた人

機械設計エンジニア: りびぃ

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