演習問題03【熱応力】

演習 材料力学

不静定や熱応力の問題はつまづきやすいポイントです。

特に熱応力の問題は、
一見すると、教科書の説明を見る限りは大したことがなさそうなのですが、いざ問題を解こうとすると、ペンが進まないといったことがよくあります(多くの場合は不静定問題と絡んでいます)。

今回の演習で、問題が解けるようにマスターしておきましょう。

問題は2問だけですが、つまづきやすいがために、少しハードルは高めです。

問題

問1

下図のように、温度T1の環境において、直径d、長さL、ヤング率E、線膨張係数αである丸棒の両端が断熱壁に固定されており、棒材間は隙間なく接触しています。
この状態から温度をT2へ変化させた時、棒材に発生する応力を求めてください。

答え

問2

下図のように、温度T1の環境において、断面積A1、長さL、ヤング率E1、線膨張係数α1である棒材1が2本と、断面積A2、長さL、ヤング率E2、線膨張係数α2である棒材2が1本の左端が断熱壁に、右端が断熱板に固定されています。
この状態から温度をT2まで上昇させた時、各棒材に発生する応力を求めてください。

答え

答え

問1

まずこの問題を見たときに「両端が壁に固定されている=不静定問題」と気づけるとよいですね。

では、どこから手をつけるかですが、まずは問題を別のとらえ方で見てみます。

つまり、「熱膨張するはずの棒が、壁によって拘束されているから変形できない」という発想を、
「熱膨張した状態の棒が、壁の反力によって圧縮荷重を受けて変形した」という発想に分解します。

ここから、変形量に着目し
「熱による変形量+荷重による変形量」=0
という式を立てます。


$$\begin{align}
\Delta L=\Delta L_T+\Delta L_F=0\cdots(1)
\end{align}$$

ΔL:全体の変形量
ΔLT:熱による変形量
ΔLF:荷重による変形量

熱による変形量は、

$$\begin{align}
\Delta L_T&=\varepsilon_T L\\ &=\alpha(T_2-T_1)L\cdots(2) \end{align}$$

ポイント

$$\varepsilon L=\Delta L$$

$$\varepsilon_T=\alpha(\Delta T) $$

荷重による変形量は次の流れで求めます。

  1. 内力をFと置く
    (初心者はここから計算するのがオススメ)
  2. 棒を仮想的に切り離し、釣り合いの式を立てる。
  3. 応力を表す
  4. フックの法則からひずみを求める
    (材料に発生する現象がイメージできる人はここから式を立ててもOK)
  5. ひずみから変形量を求める

内力をFとおいて、棒を仮想的に切り離し、釣り合いの式を立てると、

$$\begin{align} R_1-F&=0\\
F&=R_1\end{align}$$

ここから、応力の定義より、

$$\begin{align}
\sigma&= \frac{F}{\pi d^2/4}\\
&=\frac{R_1}{\pi d^2/4}
\end{align}$$

フックの法則より、

$$\begin{align}
\varepsilon_F&=\frac{\sigma}{E}\\
&=\frac{R_1}{E\pi d^2/4}
\end{align}$$

よって、荷重により変形量は、

$$\begin{align}
\Delta L_F&=\varepsilon_F L\\
&=\frac{R_1L}{E\pi d^2/4}\cdots(3)
\end{align}$$

(1)に、(2)と(3)を代入すると、

$$\begin{align}
\Delta L_T+\Delta L_F=0\\
\alpha(T_2-T_1)L+\frac{R_1L}{E\pi d^2/4}=0\\
R_1=-\frac{E \pi d^2}{4}\cdot\alpha(T_2-T_1)
\end{align}$$

つまり、「熱膨張によって、棒はR1に相当する圧縮荷重を受けている」ということができます。
よって、熱応力は、

$$\begin{align}
\sigma&=\frac{F}{\pi d^2/4}\\
&=\frac{R_1}{\pi d^2/4}\\
&=-E\alpha(T_2-T_1)
\end{align}$$

これが答えです。
この方法は、材料に発生してる現象をイメージできるように、
「内力を求めてから、応力を求める」という説明をしております。

現象のイメージができているという人は、(3)式を
$$\Delta L_F=\frac{\sigma L}{E}$$

とすると、手間が省けます。

問2

問1と違うところは、
各棒材の右側は、「板」に固定されているということです。

そのため、膨張したときに棒材は多少は伸び縮みができます。
しかし、棒材1と棒材2の線膨張係数が異なるため、
変形量が制限されたり、引き延ばされたりします。

複雑そうには見えますが、最初に考えることは問1と同じく、熱と荷重とを分解して考えます。

温度がT1からT2になったときに、各棒材がΔLだけ伸びたとすると、各棒に働く現象は、以下の図のようになります。

ここでは、棒材1に引張荷重が、棒材2に圧縮荷重がかかっているとしておりますが、
実際にどちらの材料が圧縮荷重がかって、どちらの材料が引張荷重がかかっているかは、実際の物性値によりますので、上図の関係が逆でもOKです。

この図から、各棒材の伸びに着目すると、以下の関係式が得られます。

$$\begin{align}
2\varepsilon_1\Delta L&=\varepsilon_2 \Delta L\\
2(\varepsilon_{t1}+\varepsilon_{F1})&=\varepsilon_{t2}+\varepsilon_{F2}\\
2(\alpha_1(T_2-T_1)+\frac{\sigma_1}{E_1})&=\alpha_2(T_2-T_1)+\frac{\sigma_2}{E_2}\\
2(\alpha_1(T_2-T_1)+\frac{F_1}{A_1E_1})&=\alpha_2(T_2-T_1)+\frac{F_2}{A_2E_2}\cdots(1)\\
\end{align}$$

ここで、各棒の右端に固定されている断熱板に着目すると、以下の式が得られます。

$$\begin{align}
2P_1-P_2=0\cdots(2)
\end{align}$$

また、各棒を仮想的に切り離し、内力をF1、F2とすると

$$\begin{align}
F_1=P_1\cdots(3)\\
F_2=P_2\cdots(4)
\end{align}$$

(1)に、(3)と(4)を代入すると、

$$\begin{align}
2(\alpha_1(T_2-T_1)+\frac{P_1}{A_1E_1})&=\alpha_2(T_2-T_1)+\frac{P_2}{A_2E_2}\cdots(5)
\end{align}$$

(2)式と(5)式の連立方程式を解くと、

$$\begin{align}
\begin{cases}
2P_1-P_2=0\\
2(\alpha_1(T_2-T_1)+\frac{P_1}{A_1E_1})=\alpha_2(T_2-T_1)+\frac{P_2}{A_2E_2}\\
\end{cases}
\end{align}
$$

$$\begin{align}
P_1=\frac{(\alpha_2-2\alpha_1)(T_2-T_1)A_1A_2E_1E_2}{2(A_2E_2-A_1E_1)}\\
P_2=\frac{(\alpha_2-2\alpha_1)(T_2-T_1)A_1A_2E_1E_2}{A_2E_2-A_1E_1}
\end{align}$$

よって、各棒材にかかる応力をσ1、σ2とすると、

$$\begin{align}
\sigma_1=\frac{(\alpha_2-2\alpha_1)(T_2-T_1)A_2E_1E_2}{2(A_2E_2-A_1E_1)}\\
\sigma_2=\frac{(\alpha_2-2\alpha_1)(T_2-T_1)A_1E_1E_2}{A_2E_2-A_1E_1}
\end{align}$$

これが答えとなります。

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